差动轮系
两中心轮独立输入 → 行星架输出合成运动(自由度F=2)
进入差动轮系三维仿真 →参数参考
| 参数 | 单位 | 默认值 | 界面范围 |
|---|---|---|---|
| 主动件转速 | r/min | 30 | 5–120 |
| 左轮输入转速 | r/min | 30 | -60–60 |
| 右轮输入转速 | r/min | 30 | -60–60 |
| 齿数比 | - | 1 | 0.5–2 |
范围是单个参数的界面边界；组合参数仍须满足场景内的几何与装配校验。联动计算项随其他参数变化。
轮系三维仿真与参数说明
轮系由多个啮合齿轮组成。对比固定轴与运动轴、太阳轮、行星轮和齿圈的转速约束，观察减速和差动运动。
本类包含 4 个场景。选择场景可进入三维工作台，进行运行、暂停、单步观察和参数比较。
行星轮系
太阳轮输入、齿圈固定 → 行星架低速输出(减速器)
进入行星轮系三维仿真 →参数参考
| 参数 | 单位 | 默认值 | 界面范围 |
|---|---|---|---|
| 主动件转速 | r/min | 30 | 5–120 |
| 太阳轮齿数 | - | 21 | 15–30 |
| 齿圈齿数 | - | 81 | 60–100 |
| 行星轮数 | 个 | 3 | 3–5 |
范围是单个参数的界面边界；组合参数仍须满足场景内的几何与装配校验。联动计算项随其他参数变化。
摆线针轮机构
偏心轴高速旋转 → 摆线轮反向低速输出(K-H-V, 一齿差)
进入摆线针轮机构三维仿真 →参数参考
| 参数 | 单位 | 默认值 | 界面范围 |
|---|---|---|---|
| 主动件转速 | r/min | 30 | 5–120 |
| 针齿数 | - | 40 | 20–60 |
| 摆线轮齿数（联动计算） | - | 39 | 19–59 |
| 偏心距 | mm | 1.5 | 0.5–3 |
范围是单个参数的界面边界；组合参数仍须满足场景内的几何与装配校验。联动计算项随其他参数变化。
谐波传动
波发生器椭圆凸轮旋转 → 柔轮变形波推进 → 刚轮/柔轮低速差动输出
进入谐波传动三维仿真 →参数参考
| 参数 | 单位 | 默认值 | 界面范围 |
|---|---|---|---|
| 主动件转速 | r/min | 30 | 5–120 |
| 柔轮齿数 | - | 200 | 100–300 |
| 刚轮齿数（联动计算） | - | 202 | 100–300 |
| 波高 | mm | 1 | 0.5–2 |
范围是单个参数的界面边界；组合参数仍须满足场景内的几何与装配校验。联动计算项随其他参数变化。
如何开展对比观察
- 先运行默认配置，观察原动件、从动件与机架的关系。
- 暂停并单步推进，结合透视或拆解观察连接位置。
- 一次只改变一个参数，对照运动轨迹、位移或速度曲线，记录输出变化。
模型边界
三维外观和运动关系服务于机构教学。各场景对载荷、接触、摩擦、弹性与流体过程的处理不同，不能仅凭画面判断真实设备的强度、寿命或安全性；以工作台原理和公式面板中的模型假设为准。