Double Pendulum

双摆与混沌

从单摆到双摆，再用微小扰动比较两套理想摆的长期运动。

按讲解操作参数；不会自动替您执行数学操作。

在本机保存参数，比较不同实验

一次改变一个参数，观察结构如何变化。快照仅存于此浏览器，不上传云端。

保存输入参数；不保存绘图、相机或操作历史。

交互数学空间— FPS

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结构检查器

WHAT & WHY

无摩擦点质量与无质量刚杆模型；固定小步长 RK4 并监测总机械能误差。长期数值轨迹不等于精确解。

MATHEMATICAL CORE

d/dt(∂L/∂θ̇ᵢ) − ∂L/∂θᵢ = 0
L = T − V；初始 Δθ₁ = 10⁻⁵ rad

进一步阅读与模型边界

画面由数学运算和有限采样生成。数值精度、迭代次数与绘制范围都有边界；具体限制见结构检查器。帧率受设备性能和参数规模影响。